经历数月预热之后，丰田终于在1月10日开幕的2020东京改装展上发布了全新YARiS的高性能版本——GR YARiS。不同于普通版全新YARiS，高性能的GR YARiS采用三门掀背车身形式，并且搭载全新的1.6T直列三缸发动机，最大功率高达261马力，匹配6MT变速箱和四驱系统，0-100km/h加速时间小于5.5秒。作为GR Supra之后的第二款GR系列全球化车型，GR YARiS将于2020年下半年在世界多地市场上市。
GR YARiS的研发重点均以性能表现为优先，包括全新TNGA GA-B平台、全新1.6T发动机、专门开发的悬架系统、轻量化车身架构、空气动力套件、全新GR-FOUR全时四驱系统等，均运用在了这款新车车上。它也是1999年Celica GT-FOUR车型停产后，丰田的首款全时四驱高性能车。
从官图来看，GR YARiS最为显著的特点在于明显的车身宽体，前后翼子板上突出的设计让这款新车看上去颇有气势。与此同时，新车的前包围也采用了全新设计，黑色钢琴烤漆大嘴式分体格栅带来了强烈的气势，来自高配YARiS车型的LED大灯/雾灯也没有缺席。
来到侧身，三门掀背设计让GR YARiS拥有了更强的动感，黑色的十辐18英寸轮圈、前4/后2活塞的红色刹车卡钳配合划线通风刹车盘，再加上低矮的车身和无框式车门，进一步营造出了性能钢炮应有的气质。
车尾部分，GR YARiS维持了普通版车型的布局，但细节上有着明显改变，包括大尺寸后扰流板、GR尾标、双边共两出式运动排气等。得益于宽体后翼子板的配备，新车的尾部更加敦实、饱满，帅气十足。尺寸上，GR YARiS的长宽高为3995/1805/1460mm，轴距为2558mm，其中高度相比普通五门版全新YARiS降低了91mm之多。
为进一步实现轻量化，新车车身也采用了更多碳纤维和铝合金，碳纤维车顶、铝合金发动机舱盖/车门/尾门，整备质量1280kg，帮助新车实现了4.9kg/PS的推重比。底盘方面，新车采用前麦弗逊+后双叉臂式四轮独立悬架、电控助力转向，上文提及的前4/后2活塞刹车卡钳则匹配了前356mm/后297mm直径的划线通风刹车盘。
轮胎方面，新车原厂配备的是邓禄普SP Sport MAXX 050或米其林Pilot Sport 4S轮胎，规格为225/40 R18。消费者还可选装赛道包（Circuit Pack），该选装包内含前后桥托森式LSD限滑差速器、18英寸锻造轮圈，以及米其林Pilot Sport 4S轮胎。
内饰方面，GR YARiS延续了普通版YARiS的内饰布局，但其采用了更具运动气质的全黑色内饰，同时配备了全新的真皮运动方向盘、皮质+Alcantara拼接运动座椅、高反差色内饰缝线、手动换挡杆、金属踏板等。此外，中控大屏、双区自动空调、前排座椅加热、丰田TSS智行安全系统、JBL音响等舒适性及便利性配置在新车上也并未缺席。
动力方面，新车搭载1.6T直列三缸直喷发动机，最大功率261马力，峰值扭矩360牛·米，满足欧六d排放，传动系统匹配的是6速手动变速箱和GR-FOUR全时四驱系统，0-100km/h加速时间小于5.5秒，极速则被电子系统限制在了230km/h。
